Les quatre conditions pour laisser un agent tourner seul
Quatre conditions rendent l'autonomie non surveillée acceptable : chaque changement reçoit une **note**, chaque changement est **annulable**, chaque changement est **minuscule**, et le **périmètre est fermé**. Elles se lisent dans le harnais de recherche autonome d'Andrej Karpathy, où un agent laissé seul deux jours a enchaîné environ sept cents expériences sur une base de code d'entraînement et n'en a retenu qu'une vingtaine.